Catedrático de Filosofía Moral en la Universidad de Murcia y Profesor visitante en la Universidad de Dresde, Alemania). Es miembro de la SEFE (Sociedad Española de Fenomenología), AEP (Asociación Española de Personalismo) y AEBI (Asociación Española de Bioética). Su área de especialización es la Ética fenomenológica, centrándose particularmente en la persona y en la teoría de la acción. Entre sus libros destacan Perspectivas de la acción humana (1990), Conocer y actuar. Dimensiones fenomenológica, ética y política (1992), Filosofía Moral (1997), Desarrollos de Ética fenomenológica (2003, 2ª ed.), ¿Qué significa ser persona? (2002), Para comprender a Edith Stein (2009), del que es editor. Ha colaborado en abundantes publicaciones colectivas españolas y extranjeras y en revistas especializadas. Zubiri es uno de los autores a los que últimamente ha dedicado mayor atención, junto con Leonardo Polo y Edith Stein.