Doctora por la Universidad Carlos III, ejercía en ella su docencia desde el año 2004. Tradujo diversas obras de Martha Nussbaum y Bernard Williams, entre otros. En Plaza y Valdés publicó El saber del error. Pensamiento y tragedia en Sófocles (2007) y Butterfield y la razón histórica. La interpretación Whig de la historia (2013). Editó la obra El desencanto como promesa. Fundamentación, alcance y límites de la razón práctica (Biblioteca Nueva, 2006) y, junto con Laura Branciforte, Ritmos contemporáneos. Género, política y sociedad (siglos XIX y XX) (Dykinson, 2012). Fue miembro del Grupo Kóre de Estudios de Género y autora, por otra parte, de artículos y recensiones en revistas especializadas en filosofía moral y política. También escribió, junto a Andrés González, La economía a la intemperie. Quiebra política en el mundo contemporáneo (Planeta, 2015). Rocío Orsi falleció el sábado 29 de noviembre de 2014 en Madrid.
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Entrevista a Rocío Orsi en Filosofía Hoy