Nace el 24 de diciembre de 1934, en el pueblo de La Paz, Mendoza, Argentina. Exiliado político desde 1975 en México, hoy ciudadano mexicano. Licenciado en filosofía (Universidad Nacional de Cuyo, Argentina), doctor en la Universidad Complutense de Madrid, doctor en historia en La Sorbonne de Paris, y licenciado en teología en París y Münster. Ha obtenido doctorados honoris causa en Freiburg (Suiza) y en la Universidad de San Andrés (La Paz, Bolivia). Ha sido profesor invitado en la Universidad de Frankfurt, en la Notre Dame University, en Loyola University (Chic.), Vanderbilt University, California State University (Los Angeles), Duke University y Harvard University, entre otras.
Trabaja especialmente el campo de la Ética y la Filosofía Política. Es uno de los fundadores del movimiento filosófico de la Filosofía de la Liberación y autor, entre otras obras, de: Ética de la Liberación (1998), Hacia una Filosofía política crítica (2001), Filosofía de la Cultura y Liberación (2006), Ética del Discurso y Ética de la Liberación (2006) y Política de la Liberación (2007).